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Ashi Waza足技, sendo Ashi 足 perna pé e Waza 技técnica. Este é um  conjunto de técnicas que parte do Nage Waza 投技e que enfatiza as pernas, ou seja, o Tori utiliza das suas pernas para que haja a projeção do Uke. Não esquecendo das 3 fase de um golpe.

Neste conjunto há 21 técnicas que vária para diversas faixas etárias e níveis de aprendizado.