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O O Guruma 大車, sendo O 大grande e Guruma 車roda ou giro. Esta compoem o grupo das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 4º Kyo do GoKyo.

Nesta técnica o kumi kata também é básico (gola com a mão direita, manga com a mão esquerda) e a técnica deverá ser aplicado quando se há movimentação para frente, fazendo com que o Uke entre em Migi Mae Sumi Kuzushi, forçando o Uke avançar direita à frente, prendendo a perna direita do Uke para torcer o tronco e cair sobre seu próprio eixo formado pela perna do Tori. Nesta técnica diferente do Ashi Guruma perna do Tori fique à cima do joelho do Uke.