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O Uchimata内股, sendo Uchi 内interno e Mata 股Coxa.  Esta técnica também faz parte das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano. Compõe, junto com outras oito técnicas do 2º Kyo do GoKyo, além de fazer parte do Nage no Kata 投の形,  sendo a segunda técnica da série Ashi Waza 足技.

Nesta técnica com o kumi kata básico (gola com a mão direita, manga com a mão esquerda) a técnica deverá ser aplicado quando o Uke entrar Mae Kuzushi, pegando na parte superior das costas com uma mão e no braço com a outra. Com a pegada definida, o lutador gira o corpo, encaixa uma perna entre as pernas do Uke, levanta-a e puxa o oponente com os braços sobre o quadril.