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O Harai Tsurikomi Ashi 払釣込足, sendo Harai 払varrer, tsuri 釣levantar, komi 込puxar e ashi 足pé. Esta técnica também faz parte das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano Compõe, junto com outras oito técnicas, o 3º Kyo do GoKyo.

Nesta técnica o kumi kata também é básico (gola com a mão direita, manga com a mão esquerda) e a técnica deverá ser aplicado quando se há movimentação para frente, fazendo com que o Uke entre em Migi Mae Sumi Kuzushi. Porém a diferença nesta técnica, esta no avanço o Tori no centro o Uke, ou seja, ao invés de travar o pé do uke para projetá-lo levantando - o, utiliza - se a varrida (“harai“) para derrubá-lo quando o seu centro de equilíbrio estiver vulnerável por conta do “tsurikomi“.