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O Koshi Guruma 腰車, sendo Koshi腰 Quadril, Guruma 車 Roda ou Giro. Esta uma das 40 técnicas originais que fazem parte do Gokyo e que compõem junto com outras técnicas, o 2º Kyo do GoKyo.

Nesta técnica o kumi kata básico (gola com a mão direita manga com a mão esquerda). Nesta técnica deverá ser aplicado quando se há movimentação para frente, fazendo com que o Uke entre em Mae Kuzushi. Neste golpe o quadril entra por completo do oponente e a mão direita abraça o pescoço do Uke e se faz uma alavanca para assim projeta-lo sobre o tatame.