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Harai Goshi
払腰
O Harai Goshi 払腰, sendo Harai 払 varrer e Goshi 腰quadril. Este é uma das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 2º Kyo do GoKyo, além de fazer parte do Nage no Kata 投の形, sendo a segunda técnica da série Koshi Waza 腰技.
Nesta técnica o kumi kata básico (gola com a mão direita manga com a mão esquerda). Nesta técnica deverá ser aplicado quando se há movimentação para frente, fazendo com que o Uke entre em Migi Mae Sumi Kuzushi. Neste golpe o quadril entra por completo do oponente e a perna direita do Tori varre a perna de apoio projetando o Uke sobre o tatame.
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