Randori
乱取り
A palavra Randori 乱取り está dividida em dois ideogramas, sendo Ran 乱 procedente do Rantou 乱闘, significando luta corpo a corpo. O ideograma Dori 取り procedente de Toru 取る, que significa pegar ou segurar. Então se juntarmos os dois ideogramas teremos o termos Randori 乱取り, sendo luta que segura ou como falamos no Judo treinamento de luta.
Segundo Jigoro Kano no seu livro Judô Kodokan – Ed. Cultrix, em que fala o Radori teve origem em antigo treinamento chamado de Nokoriai 残り合い, sendo Nokori 残り permanecer e Ai 合い junta, associado. Semelhante da forma que se é praticado hoje. Sendo um treinamento em que ambos praticantes tentam aplicar suas técnicas, tentando escapar e contra golpear, em que se aproxima bastante de uma luta de competição, porém sem ganhador.
Dentro do Randori 乱取り, existe um tipo de treinamento chamado de Uchikomi 打ち込み, sendo Uchi 打ち vem do Uchitsuduku 打ち続く Verbo Godan terminado em "ku", verbo intransitivo; Continuar por um longo tempo, submeter-se a um seguimento repetido e komi 込み que vem de Shikomi 仕込, sendo Treino, abastecer de, suprir com, preparação. O termo Uchikomi 打ち込み foi emprestado do Kendô 剣道, porém o uso no Judô se dá no treino das aplicações dos golpes dando ênfase nos fundamentos das três fases na aplicação da técnica. E no treino de Uchikomi 打ち込み existem três formas de se praticar, sendo:
Uchikomi Sozinho
Tandoku Renshu 単独練習
Uchikomi em Dupla
Sotai Renshu 祖対練習
Uchikomi em Trio
San Nin Uchikomi 三人打ち込み
